第6章　摩擦力
　接触している２つの物体をその接触面に沿って互いに移動させようとするとき、それを妨げる方向に抵抗力が生じる。これを「摩擦力」という。回転をともなわないで互いに移動させる場合を「すべり摩擦」といい、回転しながら移動させる場合を「ころがり摩擦」という。
　
6.1　すべり摩擦力
　下図に示すように、物体をすべり面に沿って動かしている場合を考える。物体がすべり面を押しつける垂直力をNとすると、物体とすべり面の間に生じる摩擦力ｆ　は、下に示す式で示される。物体を摩擦力に打ちかってすべらせるためには、摩擦力ｆ　に等しい大きさの力Fが必要である。
　　　　　　　　　

すべり摩擦について、経験的につぎのことが知られている。
　
　（１）摩擦力は、物体がすべり面におよぼす垂直力に比例する。
　（２）摩擦力は、接触面積の大きさには関係しない。
　（３）摩擦力は、すべり速度の大きさに関係しない。
　
この法則をクーロンの法則という。この法則が成り立つ摩擦のことを「クーロン摩擦」といい、一般に、すべり摩擦はクーロン摩擦のことである。
　
物体が動きだそうとするときの摩擦力と、動きだした後に生じる摩擦力とでは大きさがことなる。前者を「静止摩擦力」、後者を「運動摩擦力」といい、一般に静止摩擦力の方が大きい。
　
　　

【問題6.1】
下図のように、質量m=80kgの物体を水平な床に沿って引っ張って移動させている。つぎの問いに答えなさい。
（１）物体が床に及ぼす垂直力Nはいくらか。
（２）物体と床間の摩擦係数μ=0.15とすると、摩擦力ｆはいくらか。
（３）物体を動かすのに必要な力Ｆはいくらか。