第３章　モーメント
3.1　モーメントの定義
　ハンドルを回すときや、スパナでボルト・ナットをしめるときには、力を加える点が回転の中心から遠い方が、より小さな力で作業できることはよく知られている。物体を回転させようとする力の働きを、力の『モーメントM』といい、下記の式で示される。
　
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　

上図に示すように、モーメントの腕は、回転中心から力Ｆの作用線に垂直におろした線である。モーメントの符号は、上図の場合、時計回りのモーメントを正（＋）と約束している（どちらに約束してもかまわない）。
　
　
3.2　モーメントの合成・分解
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　F・ｒ＝Fx・a　＋　Fy・ｂ
　
　
3.3　トルクについて
　モーメントは、力の回転運動をさせる能力を示すもので、工学では、軸の回転の場合のようにモーメントのことを「トルク」T（N・ｍ）とも呼ぶ。

【問題3.1】
　図のようにベルト車の2本のベルトの張力がそれぞれ、T₁=20N、T₂=15N、T₃=30N、T₄=25Nであるとき、軸の中心O回りの合モーメントを求めよ。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　
　
【問題3.2】
　下図のように、スパナでねじを締める。ねじ中心からスパナのグリップ中心までの長さa=300mmである。
（１）グリップ部にP=150Nの力を加えてねじを締めつけるときの締めつけトルクはいくらか。
（２）72Nmのトルクでねじを締めつけるためには、グリップ部にいくらの力を加えたら良いか。