第1章　力の定義
1.1　速度と加速度
(1)速度
単位時間（１秒間）当たりに進む距離（m）が「速度」（m／sec）である。

〔 備考〕
１分間（１min）あるいは１時間（１h）当たりに進む距離で速度を表わすと
　　　　　　　　　　　　・秒速　１m／sec＝60m／min＝3600m／h
　　　　　　　　　　　　・分速　１m／min
　　　　　　　　　　　　・時速　１m／h

( ２)加速度
単位時間(１秒間)当たりに速度がどのぐらい変化するかを表わすのが「加速度」(m／sec² )である。

〔 備考〕
・アクセルを踏んで自動車の速度を上げることを「加速する」といい、ブレーキをかけて速度を 下げることを「減速する」という。力学では、減速も含めて加速とよぶ。但し、減速では、その値を−（マイナス、負）として扱う。
　
・上の二つの式は、厳密には等速度及び等加速度運動のときに成り立つ。 等速度または等加速度でない場合はいずれも平均値を示す値になる。
　

１.2　質量
　「質量」（mass）とは、物体そのものを構成する物質の分量を表わす。初めは「４℃における、 たて10cm×よこ10cm×高さ10cmの水のかさ（質量）を１kg（キログラム）」と定義していたが、 1889年に直径、高さとも39mmの円柱形で、白金90％，イリジウム10％の合金でできている 「国際キログラム原器の質量」に置き換えられた。
　
質量は、いかなる空間においても、その大きさは変化しないものと定義されている。 たとえば、質量が60ｋｇであれば、地球上はむろん宇宙空間においてもその質量は60kgである。
　
〔質量の計算の仕方〕
　質量ｍ（kg）は、物体の体積V（m³、あるいはmm³）に、 その物体の材料の密度γ（kg／m³　、あるいはkg／mm³）をかけて計算します。すなわち、
　

具体的には、
〔直方体〕
　縦、横、高さをそれぞれａ、ｂ、ｃとすれば
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｍ＝ａｂｃγ
　
〔中実円柱〕 （中が詰まった円柱）
　外径をｄ、長さをＬとすれば

〔中空円柱〕 （穴の明いた円柱）
　外径をD、内径をｄ、長さをＬとすれば

　　
　
〔備考〕 キログラム原器
　日本国キログラム原器の質量は、約30年ごとに国際度量衡局（パリ近郊） が保管する国際キログラム原器と比較されその質量値が確保されている。

〔 備考〕密度
密度とは、単位体積当たりの質量のことである。主な実用材料の密度はおおよそ以下の通りである。
・炭素鋼　　　 　 　　　7.85×10 ³　kg／m³　　（＝7.85×10^-6  kg／mm³）
・銅　　　　　　　　　　8.9×10 ³　 kg／m³　　（＝8.9×10^-6  kg／mm³）
・黄銅　　　　　　　　　8.5×10 ³ 　kg／m³　　（＝8.5×10^-6  kg／mm³）
・アルミニウム　　 　　　2.7×10 ³ 　kg／m³　　（＝2.7×10^-6  kg／mm³）
　（※　実務で質量を正確に計算する場合には、実際の材料の密度を確認して下さい。）